Реверс электродвигателя: Реверс электродвигателя | Заметки электрика

Содержание

Реверс электродвигателя | Заметки электрика

Приветствую Вас, уважаемые гости сайта «Заметки электрика».

Сегодня я Вам расскажу про реверс электродвигателя.

В данной статье Вы познакомитесь со схемой реверса электродвигателя, а также узнаете как она работает. А в конце я снял для Вас специальный видео-ролик, где покажу Вам принцип работы схемы реверса электродвигателя на специальном стенде.

В процессе эксплуатации трехфазного асинхронного электродвигателя возникают моменты, когда необходимо изменить вращение вала электродвигателя. Чтобы осуществить задуманное, мы подключаем электродвигатель по схеме реверса.

Что нам для это потребуется?

  • Вводной питающий автомат — в данном примере я использовал автоматический выключатель марки АП-50 с номинальным током 4А
  • Контакторы или магнитные пускатели в количестве 2 штуки
  • Кнопочный пост с 3 кнопками (красная — «стоп», черные — «вперед», «назад»)
  • Тепловое реле
  • Асинхронный электродвигатель

В моем примере (видео) отсутствует тепловое реле и сам электродвигатель, т.к. данный стенд предназначался для тренировки для студентов колледжей по сборке схемы реверса электродвигателя без силовой части.

Перед тем, как перейти к реверсу электродвигателя рекомендую прочитать и досконально изучить следующие статьи:

А теперь перейдем к реверсу. Чтобы изменить вращение вала (направление) электродвигателя, необходимо изменить чередование (следование) фаз питающего напряжения.

Как это сделать?

Схема реверса электродвигателя

Схема реверса электродвигателя при напряжении сети 220(В) и при напряжении цепей управления 220(В)

Хочу сразу заметить, что следует обращать внимание на уровень напряжение питания электродвигателя (380В или 220В) и напряжение катушек контакторов (380В и 220В).

Ниже смотрите еще 2 схемы реверса электродвигателя с разными номинальными напряжениями.

Схема реверса электродвигателя при напряжении сети 380(В) и при напряжении цепей управления 380(В)

Схема реверса электродвигателя при напряжении сети 380(В) и при напряжении цепей управления 220(В)

В моем примере уровень напряжения силовой цепи составляет 220(В), поэтому контакторы я использую с катушками, соответственно, на 220 (В).

Контакторы КМ1 и КМ2 используем для организации реверса электродвигателя. При срабатывании контактора КМ1 фазировка питающего напряжения будет различаться от фазировки при срабатывании контактора КМ2.

Управление катушками контакторов КМ1 и КМ2 осуществляется кнопками «стоп», «вперед» и «назад».

Давайте рассмотрим принцип работы схемы реверса электродвигателя.

 

Принцип работы схемы реверса

При нажатии кнопки «вперед» получает питание катушка контактора КМ1 по цепи: фаза С — н.з. контакт кнопки «стоп» — н.з. контакт КМ2.2 контактора КМ2 — н.о. контакт нажатой кнопки «вперед» — катушка контактора КМ1 — фаза В.

Контактор КМ1 подтягивается и замыкает свои силовые контакты КМ1.1. Двигатель начинает вращаться в прямом направлении.

Кнопку «вперед» держать не нужно, т.к. катушка контактора КМ1 встает на «самоподхват» через свой же контакт КМ1.3.

Н.о. — нормально-открытый контакт, н.з. — нормально-закрытый контакт

Для остановки электродвигателя используем кнопку «стоп». Контактами этой кнопки мы разрываем питание катушки («самоподхват») контактора КМ1. Катушка КМ1 теряет питание и контактор КМ1 отпадывает, отключая электродвигатель от сети.

При нажатии кнопки «назад» получает питание катушка контактора КМ2 по цепи: фаза С — н.з. контакт кнопки «стоп» — н.з. контакт КМ1.2 контактора КМ1 — н.о. контакт нажатой кнопки «назад» — катушка контактора КМ2 — фаза В.

Контактор КМ2 подтягивается и замыкает свои силовые контакты КМ2.1. Двигатель начинает вращаться в обратном направлении.

Кнопку «назад» держать не нужно, т.к. катушка контактора КМ2 встает на «самоподхват» через свой же контакт КМ2.3.

В этой схеме выполнена блокировка кнопок от одновременного нажатия, иначе в силовой цепи возникнет короткое замыкание, которое приведет к повреждению электрооборудования. Блокировка выполняется последовательным включением н.з. контакта (блок-контакта) соответствующего контактора.

Силовая цепь схемы реверса электродвигателя снабжена защитным коммутационным вводным автоматическим выключателем АП-50 с номинальным током 4(А). Также желательно выполнить защиту и цепи управления, путем установки автоматических выключателей или предохранителей на фазу В и С.

В примере (видео) защита цепей управления отсутствует.

Существуют заводские сборные контакторы для схем реверса электродвигателя с механической блокировкой в виде перекидного рычажка, который блокирует одновременное включение контакторов.

Если у Вас однофазный двигатель, то схемы приведенные в данной статье не подойдут. Переходите по ссылке, чтобы узнать более подробно о реверсе однофазного двигателя.

В комментариях регулярно пишут, что в данной статье не в полном объеме раскрыта сборка схемы реверса. Исправляюсь и представляю Вашему вниманию пошаговую инструкцию по сборке схемы реверса асинхронного двигателя (переходите по ссылочке). Прочитав эту инструкцию, Вы самостоятельно соберете схему реверса электродвигателя.

P.S. Для более наглядного »живого» примера реверса электродвигателя я приготовил для Вас видео-ролик. Не судите строго. Это мое первое созданное видео на сайте. В дальнейшем буду стараться для каждой статьи добавлять видео-уроки.

Если статья была Вам полезна, то поделитесь ей со своими друзьями:


Реверс электродвигателя — полное описание функций реверсирования

Реверс – это изменение направления вращения электродвигателя. Выполнить реверс можно изменив полярность приходящего на пускатель, питающего напряжения. Это могут быть регуляторы, используемые для двигателей постоянного тока.

Реверс можно выполнить, используя перемену чередования фаз в сети переменного тока. Это действие  выполняется в автоматическом режиме при замене полярности сигнала задания, или после поступления определенной команды на нужный логический вход.

Реверс можно осуществить при помощи информации, которая передается по полевой шине, эта возможность входит в определенный набор стандартных функциональных способностей и свойственна большинству современных регуляторов, используемых в цепях переменного тока.

 

Рис№1. Тезус U(магнитный пускатель) с реверсивным блоком

Функция реверсирования

 

Для изменения направления двигателя изменяется полярность напряжения приходящего на якорь двигателя.

 

Основные методы реверсирования

В настоящее время, уже достаточно редко, используется контакторный способ.

Существует статический способ, он заключается в изменении полярности на выходе преобразователя в обмотке якоря или при изменении направления прохождения тока возбуждения. Для этого способа свойственно наличие большой постоянной времени обмотки возбуждения, что не всегда удобно.

 

Рис. №2. Реверсирование двигателя с помощью магнитного пускателя.

При управляемом торможении механизмов, обладающих высоким моментом инерции нагрузки, необходимо вырабатываемую электрической машиной энергию, возвращать обратно в основную электрическую сеть.

Используя процесс торможения регулятор выступает в качестве инвертора, производимая энергия обладает отрицательным зарядом.. таким образом регулятор может осуществить две операции одна – реверс, другая – рекуперативное торможение. Регулятор оснащается двумя мостами, которые подключены встречно-параллельно.

Используемые мосты инвертируют напряжение и ток.

 

Рис.№3. Реверс асинхронного электродвигателя с прямым частотным преобразователем; а) скорость и составляющие вектора статорных токов АД, б) фазные напряжения электрической сети и ток нагрузки.

 

Реверс может осуществляться преобразователем частоты, используемым для асинхронных электрических двигателей.

Управление реверсированием выполняется с помощью векторного управления в замкнутой системе с использованием  датчика обратной связи. С его помощью производится независимое управление составляющими тока Id и Iq, они служат для определения потока и вращающегося момента двигателя. Управление асинхронным двигателем аналогично проведению операций по управлению и регулированию  двигателем постоянного тока.

 

 

Рис.№4. Функциональная схема регулятора скорости с векторным управлением и датчиком обратной связи.

 

Для осуществления функции реверса, на логическом входе регулятора предназначенного для выполнения этой команды появляется внешний сигнал. Он изменяет порядок коммутации силовых ключей инвертора и реверса двигателя. Реверс можно выполнять в нескольких вариантах.

  • Вариант №1: осуществление действия с помощью противовключения, при стремительном изменении очередности переключения транзисторных ключей.

При изменении чередования фаз на двигателе, находящемся в работе, происходит изменение вращения поля. В результате этого появляется большое скольжение, что создает резко-нарастающее тока ПЧ (преобразователя частоты) до самого большого значения (внутреннее ограничение тока ПЧ). При большом скольжении малый тормозной момент и внутренний регулятор ПЧ уменьшат задание скорости. При достижении электродвигателем нулевой скорости, происходит осуществление реверса, который соответствует кривой разгона. Лишняя энергия, не затраченная на трение и на нагрузку, рассеивается в роторе.

  • Вариант №2: изменение направления вращения электрического поля с управлением периода скорости замедления и без него.

Вращающий момент механизма прямо противоположен моменту двигателя и превышает его по модулю, то есть естественное замедление происходит быстрее во много раз, чем кривая замедления, которую установил регулятор. Значение скорости постепенно снижается и происходит смена направления вращения.

При вращающем моменте, когда естественное торможение меньше установленного регулятором, двигатель начинает работать в состоянии рекуперативного торможения и возвращает энергию преобразователю. Диодные мосты не дают энергии пройти в сеть, конденсаторы фильтра заряжаются, величина напряжения увеличивается и включается устройство безопасности, предохраняющее от выделения энергии.

Для того чтобы предотвратить перенапряжение, через тормозной ключ присоединяют тормозное сопротивление к конденсаторному блоку. Тормозной момент ограничивается емкостью в звене постоянного тока преобразователя, значение скорости падает и происходит смена вращения. Разные модификации резисторов на разные номиналы обеспечивают соответствие мощности двигателя и рассеиваемой энергии. В подавляющем большинстве случаев тормозной ключ в моделях расположен в самом регуляторе.

Наличие тормозного резистора свойственно для регуляторов, предназначенных для обеспечения управляемого торможения, этот метод относится к самым экономически выгодным. С его помощью двигатель может замедлять вращение до самой остановки движения, не меняя  направление рабочего вращения.

  • Вариант №3: длительный период работы в режиме торможения.

Этот вариант характерен для испытательных стендов. Выделяющаяся энергия обладает слишком большой величиной, резисторы не могут справиться с ее рассеиванием, потому что произойдет повышение температуры. Для этого предусмотрены системы, которые дают возможность вернуть энергию обратно в электрическую сеть. В этом случае диодный мост не используется, вместо него применяют полупроводниковый мост, изготовленный из IGBT-транзисторов. Выполнение рабочих функций определено с помощью многоуровневого управления, оно дает возможность получить токовую характеристику, приближенную к форме чистого синуса.

Пишите комментарии, дополнения к статье, может я что-то пропустил. Загляните на карту сайта, буду рад если вы найдете на моем сайте еще что-нибудь полезное.

Похожее

Как сделать реверс асинхронного двигателя через кнопку ПНВ? | ASUTPP

При использовании электродвигателей, реверс движка считается неотъемлемой функцией, которая необходима для 85% схем применяемого электрооборудования. Реверс электродвигателя — это перемена вращения ротора в обратном направлении. Поменять направление движения возможно у любого электродвигателя, как постоянного тока, так и асинхронного, работающего с использованием переменного тока.

Для чего нужен реверс двигателя?

Многие механические действия в бытовых и промышленных устройствах, осуществляются с помощью асинхронного движка. В связи, с чем часто возникает необходимость изменения направления движения, исходя из выполняемых задач. Иногда функция реверса для механизма является постоянной, а иногда — временной.

  1. К первой разновидности относятся все грузоподъемные механизмы краны, электроприводы запорно-регулирующих устройств и исполнительных механизмов, работающих в режиме «открыть/закрыть».
  2. К другой разновидности реверса, относят механизмы, в которых данная функция используется очень редко, обычно в аварийных случаях: конвейеры, эскалаторы, насосные агрегаты.

Функцию реверса в электродвигателе иногда используют для торможения, поскольку при отсоединении его от электросети, ротор, располагая значительной инерционностью, продолжает свою работу. Такой кратковременный пуск реверса вызывает процесс торможения движка. Данный способ еще называют противовключением.

Принцип реверсивного движения

Чтобы изменить направление вращения электродвигателя переменного тока, нужно изменить магнитные поля, вызывающие движение в противоположном направлении. Поскольку в магнитных полях каждый провод подключен к положительному и отрицательному току, замена основного и пускового проводов заставит двигатель вращаться в обратном направлении. Это простой метод переключения проводов действует, поскольку полярность магнитного поля меняется на противоположную.

Как реализовать схему реверса?

Для перемены направленности вращения ротора, нужно поменять местами 2 из 3 фазы его обмотки. Тогда электромагнитное поле статора меняет свою направленность движения, при этом ротор в первоначальный период времени, двигаясь по инерции, станет притормаживаться, пока окончательно не остановится. И только потом он будет крутиться в другом направлении.

Замену полярности электро-пусковой обмотки возможно сделать с управляющим тумблером по схеме. Его можно подобрать с 2 или 3 зафиксированными положениями и 6 выходами. Выбирать такое устройство нужно по токовой нагрузке и разрешенному напряжению.

Пропускать ток на тумблер предпочтительнее от вспомогательной обмотки, которая работает непродолжительно. Перечисленное, даст возможность значительно увеличить рабочий ресурс контактной группы.

Реверс асинхронного двигателя с конденсаторным запуском лучше выполнять по следующей схеме:

  • При тяжелом пуске параллельно к главному конденсатору, используя средний контакт с самовозвратом ПНВ, подсоединяют добавочный конденсатор.
  • В таком примере переключают тумблер реверса только при заторможенном роторе, и никак не при его вращении.
  • Случайная перемена направленности работы мотора под напряжением, сопряжена с огромными скачками тока, что истощает его мото-ресурс. По этой причине посадочное место тумблера реверса на оборудовании нужно подбирать таким образом, чтобы сделать невозможным случайное включение его во время работы. Лучше установить его в каком-то углубленном месте конструкции.

Если электродвигатель не работает должным образом после сборки схемы, потребуется дважды перепроверить, что провода идут к правильным клеммам переключателя. И также удостоверится, что проводка не ослаблена или не повреждена.

Рекомендуется использовать увеличительное стекло, чтобы убедиться, что соединения выполнены правильно и даже самая тонкая нить провода случайно не касается другого проводка или клеммы.

Реверсирование двигателя постоянного тока — ООО «СЗЭМО Электродвигатель»

Часто для выполнения определенной задачи требуется осуществить реверсирование двигателя постоянного тока. Термин «реверсирование» обозначает изменение направления вращения мотора агрегата. Добиться этого можно, изменив направление действия вращающего момента. Направление магнитного потока электродвигателя постоянного тока изменяется двумя способами:
  • переключением обмотки возбуждения;
  • переключением якоря.
В обоих случаях направление тока в якоре станет противоположным. Если переключить и якорь, и цепь направления, направление вращения магнитного поля не изменится. Поскольку постоянная времени обмотки якоря достаточно мала, переключение якоря значительно ускоряет процесс реверсирования. Когда нет необходимости быстродействия, обычно прибегают к переключению цепи возбуждения. В моделях двигателей параллельного возбуждения в обмотке имеется большой запас энергии, поэтому в машинах с большими мощностями постоянная времени обмотки равна буквально нескольким секундам. В моделях последовательного возбуждения реверс производится аналогично. В обмотках якоря и возбуждения имеется небольшой запас энергии, вследствие чего постоянные времени обоих узлов относительно малы.

Процесс реверсирования двигателя постоянного тока

Реверс двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением выглядит следующим образом:
  • Якорь отключается от источника питания.
  • Двигатель переключается для торможения или тормозится механически.
  • Якорь переключается либо в процессе торможения, либо после полного окончания торможения.
  • Осуществляется пуск механизма, и двигатель начинает вращаться в противоположном направлении.
Реверсирование модели с последовательным возбуждением выполняется в той же последовательности. У моделей со смешанным возбуждением переключается или якорь, или параллельная и последовательная обмотки вместе.

Пуск и торможение двигателя постоянного тока

Способ пуска двигателя постоянного тока зависит от его мощности. Прямое включение допускается только для агрегатов малой мощности. Во всех остальных случаях используется пусковой реостат, ограничивающий ток до допустимых значений. Пусковой реостат представляет собой разделенную на секции ленту (или провод) с высоким удельным сопротивлением. В местах перехода установлены медные плоские или кнопочные контакты, к которым присоединяются провода. При пуске двигателя сопротивление реостата должно последовательно уменьшаться – для этого рычаг переводится с одного неподвижного контакта на другой и секции выключаются. Существует два способа торможения двигателей постоянного тока:
  • Механическое торможение, применяемое при отсутствии ограничений времени и тормозного пути. При его выполнении тормозные колодки накладываются на тормозной шкив.
  • Электрическое торможение, обеспечивающее точный тормозящий момент. Поскольку фиксация механизма в нужном месте невозможна, часто оно дополняется механическим.
В свою очередь, электрическое торможение может осуществляться тремя путями:
  • С возвратом энергии в сеть. Кинетическая энергия при этом преобразовывается в электрическую, часть которой возвращается в сеть.
  • При противовключении. Вращающийся двигатель переключается на противоположное направление вращения.
  • Динамическое. При этом происходит рассеивание электрической энергии в цепи якоря.
Пуск, торможение и реверс двигателя постоянного тока должны выполняться с соблюдением технологических требований и правил техники безопасности.

Реверс электродвигателей — Энциклопедия по машиностроению XXL

Применение В некоторых приборах подшипников, вращающихся в разные стороны, даже при наличии значительного уменьшения момента сил трения в опорах, не всегда целесообразно, так как при этом на ось действует постоянный по направлению момент сил трения. Чтобы исключить этот недостаток, подшипникам задают не постоянное вращение, а колебательное движение на угол а>360° или аКолебательное движение подшипников обычно осуществляется за счет реверса электродвигателя, который приводит их в  [c.173]
Пуск и реверс электродвигателей постоянного тока. Пуск двигате-л я. При неподвижном  [c.385]

Реакторы ядерные — Тепловая мощность 147 Реальные газы — см. Газы реальные Реверберация звука 355 Реверс электродвигателей 525  [c.726]

При нахождении прорези в заданной зоне контакта с уплотнителем давление соответствует ранее установленному компенсационному. В этот момент ЭКД осуществляет реверс электродвигателя и отключает электропневмоклапан, отсекая доступ среды в измеряемый объем. В случае уменьшения контактного напряжения вследствие реверса возвратно-поступательного движения происходит падение давления в измеряемом объеме, что фиксируется осциллографом. Если контактное напряжение возрастает по сравнению с измеренным в статике, то для его измерения следует увеличивать давление в системе ступенями через 0,1-105 Па.  [c.131]

От сигнала геркона происходит реверс электродвигателя и поворот храповика 13, воздействующего через собачку 14 на микропереключатель. Последний дает сигнал на снятие давления в гидроцилиндре с поршнем штока диска. Диск перемещается вправо под действием пружины 3, нажимает на толкатели рычагов соответствующих блоков колес. Происходит включение заданной скорости. Об этом сигнализирует микропереключатель, дающий команду на включение двигателя привода главного движения. Так, происходит полностью автоматическое переключение скоростей от управляющей программы. Развитие систем управления станками в направлении централизации и автоматизации приводит к широкому применению дистанционного кнопочного управления, применение которого облегчает работу на станке, повышает безопасность и производительность труда.  [c.89]


Подход головки в требуемую позицию фиксируется срабатыванием выключателя 7 командоаппарата 16 на которые воздействует вращающийся синхронно с валом магнит 6. По команде герконов происходит реверс электродвигателя. Муфта 14 начинает вращаться в обратную сторону, а головка с полумуфтой 13 удерживается от  [c.119]

Привод дверей. При ремонтных и регулировочных работах проверяют и регулируют положение конечных выключателей на открывание (ВКО) и закрывание (ВКЗ) створок. Проверяют работу редуктора и контакта реверса электродвигателя вставляют между торцами закрывающихся створок кабины деревянный брусок толщиной 20 мм. После соприкосновения с бруском створки без рывка должны пойти на открывание, что указывает на отсутствие большого зазора в червячной паре редуктора и исправность работы механизма реверса. Устанавливают кабину в месте, удобном для проверки и регулировки привода дверей. Отключают вводный рубильник и про-  [c.216]

Проверяют и регулируют положение конечных выключателей на открывание (ВКО) и закрывание (ВКЗ) створок, проверяют работу редуктора и контакта реверса электродвигателя.  [c.55]

Проверяют работу редуктора и контакта реверса электродвигателя вставляют между торцами закрывающихся створок двери кабины деревянный брусок толщиной 20 мм. После соприкосновения с бруском створки без рывка должны открываться, что указывает на отсутствие большого зазора в червячной паре редуктора и исправность работы механизма реверса.  [c.55]

Конечный выключатель 2ВК в момент освобождения дает команду на реверс электродвигателя стола после того, когда фиксатор войдет в следующий паз. Конечный выключатель ЗВК при нажатии дает команду на отключение электродвигателя стола и на работу силовых головок.  [c.124]

Программа для работы задается установкой упоров 8, 10 и 26, которые определяют восемь пространственных положений захватного устройства, и соответствующим набором дисков 19, определяющих последовательность этих положений. Работа робота происходит следующим образом. С пульта управления включается электродвигатель 24. При вращении винтовой пары 6 каретка 2 движется вниз до упора. Барабан И при движении каретки 2 вниз не вращается. Вал 17 поворачивается и с помощью храпового механизма 18 поворачивает барабан 20 па один шаг. Один из дисков 19 выступом нажимает на соответствующий рычаг 21. После этого релейная электросхема осуществляет реверс электродвигателя и каретка 2 перемещается вверх. Барабан 11 получает вращение, прекращающееся в момент, когда один из упоров 22 контактирует с рычагом 21. Одновременно с этим фрикционная муфта на валу 13 срабатывает и барабан 11 поджимается к рычагу 21. Каретка 2 перемещается вверх до соприкосновения с одним из упоров 25.  [c.327]

Для реверса электродвигателя н резьбонарезных головках контакты переключить в переднем положении пиноли, определяемом глубиной нарезания резьбы. Момент воздействия на микропереключатели отрегулировать установкой подвижных кулачков (на рисунке не показаны).  [c.19]

При описании электрических схем автомобильных кранов К-67 и К-162 было показано, что пуск, останов и реверс электродвигателей механизмов крана осуществляется с помощью контроллеров, универсальных переключателей и кнопок. Все приборы управления механизмами размещены в кабине машиниста.  [c.251]

В полуавтоматическом режиме работы станка при нажатии кнопки Цикл на щитке 6 (см. рис. 74) включается муфта ЭМ2 (см. рис. 75) ускоренного перемещения суппорта одновременно с электродвигателем коробки подач. Происходит ускоренный подвод резцов к обрабатываемой детали, при этом кулачок 2 не действует на шток микропереключателя 82. Ускоренное движение суппорта длится до тех пор, пока верхний кулачок 1 ни нажмет на микропереключатель 81, при этом муфта ЭМ2 отключится и включится муфта ЭМ1 рабочих подач (см. рис. 75). Рабочая подача суппорта продолжается до тех пор, пока кулачок 3 не нажмет на микропереключатель 83. При этом отключается муфта ЭМ1 и включается муфта ЭМ2 одновременно с реверсом электродвигателя. Происходит отвод резцов от обрабатываемой детали в исходное положение. Отвод прекратится, когда кулачок 2 нажмет на микропереключатель 82. Цикл работы суппорта окончен.  [c.90]

При положении контроллера Спуск соединяются в первой фазе клемма рубильника Л1 с клеммой контроллера СЗ, а клемма Л2 с клеммой С1, что обеспечивает реверс электродвигателя.  [c.108]


Изменение направления вращения шпинделя достигается реверсом электродвигателя.  [c.113]

Резьба нарезается метчиками, вставляемыми в головки шпинделей. Шпиндели работают по копиру, представляющему собой микрометрический винт с шагом нарезаемой резьбы. Обратное движение метчика осуществляется через командный шпиндель и микропереключатель за счет реверса электродвигателя.  [c.75]

Кнопки /Л У Пуск (фиг. 7) и 2КУ Реверс предназначены для пуска и реверса электродвигателя главного привода ДГ и включения электродвигателя эмульсионного и масляного насосов ДН.  [c.105]

Схемой предусмотрено одностороннее вращение электродвигателя ДН независимо от реверса электродвигателя ДГ.  [c.105]

Схема передачи движения от рукоятки 5 и звездочки 4 до соответствующих конечных выключателей приведена на рис. 51, в, г. Рукоятка 5 (см. рис. 51, в), отклоняясь от среднего (нейтрального) положения, через тягу 14 и палец 13 качает рычаг 12, который нажимает на конечные выключатели 10 или 11, замыкая один и размыкая другие их контакты. В результате осуществляется реверс электродвигателя подачи и стола.  [c.55]

Реверс электродвигателя производится кнопкой SB4 и пускателем  [c.34]

Во время поворота планшайбы и реверса электродвигателя головки типа МУ-411 происходит самопроизвольное движение (срыв) пиноли вперед из-за того, что рычаг, связанный с зубчатым сектором, нажимает на шток микропереключателя исходного положения пиноли раньше, чем собачка заскакивает на зуб сектора и выключает пиноль. Чтобы отрегулировать движение пиноли, выставляют рычаг таким образом, чтобы нажатие на микровыключатель реверса происходило лишь после того, когда собачка заскочит за зуб сектора.  [c.237]

ЩИТ зажимов. 2 и 4 —контактные элементы реверса и пуска электродвигателя, >3 — подшипник. 5 и 7 — зубчатые передачи к валу пуска электродвигателя и к валу реверса, 6 и 5 — валы пуска н реверса электродвигателя, 9 — возвратная пружина, рукоятка  [c.108]

Непосредственно перед ударом кулачок, встроенный в ползуне, действует на конечный выключатель и производит реверс электродвигателя для подъема ползуна. Подъем ползуна происходит до момента срабатывания другого конечного выключателя, прекращающего подачу тока электродвигателю и одновременно воз-102  [c.102]

П р и в одная секция 16 состоит из каркаса 26 (см. рис. 67, поперечное сечение А—А), в вертикальных стенках которого на шарикоподшипниках установлен вал 27, несущий в средней части приводную звездочку 28 и на конце звездочку 29. Звездочка 28 на валу укреплена жестко, а звездочка 29 свободно и цепью 12 соединена с звездочкой 13 редуктора 14, получающего вращение от электродвигателя 15. Требуемое сцепление звездочки 29 с валом 27 осуществляется с помощью кулачковой муфты 30, соединенной с валом шпонкой. Кулачковая муфта в приводе транспортера обеспечивает звездочке 29 проворот на валу 27 при заклиниваниях цепи. При заклинивании цепи кулачковая муфта сдвигается вправо, что позволяет замыкать при помощи рычага 24 и регулирующего винта контакты в конечном выключателе 25 для подачи команды на кратковременный реверс электродвигателя привода. В этом случае цепь 9  [c.84]

Механизм включения поперечных и вертикальных подач (рис. 8.24) управляет включениями и выключениями кулачковых муфт поперечной и вертикальной подач от электродвигателя подач. Выполнен в отдельном корпусе. При движении рукоятки 5 вверх, вниз, влево, вправо связанный с ней барабан / совершает соответствующие движения и своими скосами через рычажную систему управляет включением кулачковых муфт, а через штифты — конечными выключателями, предназначенными для реверса электродвигателя подач. Барабан связан тягой 2 с дублирующей рукояткой. При включениях и выключениях поперечного хода тяга перемещается поступательно, а при включении вертикального хода — поворачивается. Винт 4 и гайка 3 служат для устранения зазоров в системе.  [c.122]

Возможности переналадки на различные углы у головки (D = 0,29 м) с реверсом электродвигателя (1—3) больше, чем при применении мальтийского механизма (5—8). Однако эти возможности у револьверных головок не используются (из-за ограниченного числа инструментов). Низкие величины ускорений у головок (5—8) получаются благодаря хорошим кинематическим характеристикам мальтийских механизмов и влиянию гидропривода. Головка (D = 0,7 м) может переналаживаться на углы, кратные 30° (путем последовательного поворота мальтийского механизма). Большие габаритные размеры позволяют применять большое число зубьев у плоских шестерен (z = 80), что обеспечивает высокую точность 9″ и повторяемость — 1″. При электроприводе и меньших размерах (головка 9) также достигается высокая быстроходность, но лишь путем резкого увеличения ещах, и 4д-Ввиду отсутствия механизма зажима и фиксации с одним фиксатором уменьшаются потери времени (т1ф = 0,24), но значительно снижается жесткость и точность. Следует отметить, что исследовался автомат, находящийся в эксплуатации (в предремонтном состоянии). Поэтому величина у1д была близка к предельно допустимой. Хорошими динамическими характеристиками, но низкой быстроходностью отличается крупная револьверная головка (I — 14 кг-м ) с гидравлическим приводом. По времени и Т она сравнима с конструкцией (5) благодаря меньшим потерям времени на фиксацию и отсутствие зажима. Жесткость достигается большими размерами цилиндрического фиксатора, который служит второй направляющей при осевом перемещении. Такие станки хорошо зарекомендовали себя в массовом производстве, отлича-  [c.125]

Агрегатные станки с электромеханическими силовыми головками типа АУ. Силовые головки АУ-ЗП-ЮА (сверлильная) и АУ-313 (резьбонарезная) имеют плоококулачковый привад подач. Принципиально обе головки имеют одинаковую конструкцию. На головке АУ-313 дополнительно на плоском кулачке установлен специальный упор, который после окончания цикла нарезки резьбы воздействует на микропереключатель, подающий команду на реверс электродвигателя. Голанки изготовляются с электродвигателем с приводом вращения через редуктор или с электродвигателем, расположенным на корпусе головки с приводом через клиноременную передачу.  [c.147]


Для обеспечения резьбонарезных работ заменить обычный пускатель на реверсивный, соогаетственно изменив электросхему станка, и установить механизм автоматического реверса электродвигателя  [c.269]

В промышленности применяется также усовершенствованный механизм с прямоходным возвратно-поступательным перемещением распылителей, имеющий сокращенное число реверсов электродвигателя. При работе с максимальными амплитудами реверс электродвигателя вообще исключается.  [c.118]

В цепи питания электромагнитной муфты высшей группы скоростей МС2 находится нормальнозакрытый контакт КГН контактора КГН. В случае реверса электродвигателя ДГ контакт КГН разрывает цепь электромагнитной муфты МС2, что предохраняет шестерни в редукторе от возможных поломок.  [c.104]

Электрическое, оборудование и аппаратура, входящие в схему, располагаются в шкафу управления, на подающем механизме и на держателе полуавтомата. В шкафу управления размещаются понижающие трансформаторы Г/7/ и ГЯ2 (ОСО-0,25), промежуточное реле Р, предохранители ПР1, ПР2,ПРЗ. На лицевую панель шкафа вынесены клеммы а, 6,с для подключенияаппаратурывэлектри-ческую сеть трехфазного тока, штепсельный разъем ШР, пакетный выключатель /7/7, предназначенный для включения и реверса электродвигателя подающего механизма Д. Переключатель имеет три положения Вперед ,  [c.55]

На лицевой панели шкафа расположены клеммы (а, Ь, с) для подключения трехфазной сети, штепсельный разъем ШР1 для подсоединения провода управления, болт для присоединения шины заземления или зануле-нйя и пакетный переключатель ПП, предназначенный для включения и реверса электродвигателя подающего механизма Д. Переключатель имеет три положения Вперед , Стоп и Назад .  [c.191]

Панель управления типа ПГХ-5406-23АЗ (рис. 181) обеопечивает защиту электродвигателя от перегруза и токов короткого замыкания (реле 1РМ, 2РМ, ЗРМ), разгон электродвигателя при пуске в функции времени (реле ГРУ, 2РУ, ЗРУ) и предусматривает запрещение противотока при реверсах электродвигателя (реле РПВ, РПН).  [c.242]

Чтобы исключить вмешательство контакта ЗПВЗ при выполнении первых четырех ходов планирной штанги, параллельно ему включается контакт программного командо-аппарата ПАЗ. Этот контакт замкнут на протяжении времени выполнения четырех ходов планирной щтанги по 6 м. Ограничение хода при этом производится размыканием контакта ЗПВ6 в цепи катушки ЗН. Реверс электродвигателя для нового хода вперед в печь производится автоматически аналогично описанному выше.  [c.244]

Стреловая лебедка управляется контроллером Кс и пускателем ПМИ-07 . С помощью контроллера Кс производится пуск и реверс электродвигателя, а магнитный пускатель переключает питание здектрогидротолкателя от статора через согласующие трансформаторы Трс на кольца ротора электродвигателя для ею подюрмажи-вания.  [c.281]

Механизм включения продольной подачи (рис. 8.28) выполняет включение кулачковой муфты продольного хода, включение и реверс электродвигателя подач. Рукоят-  [c.123]


Направление вращения электродвигателя | Полезные статьи

Чтобы механизмы на производстве или в быту, будь-то дерево или металлообрабатывающие станки, консольный насос, конвейерная лента, кран-балка, заточной станок, электрическая газонокосилка, кормоизмельчитель или другое устройство работали без поломок, необходимо, в первую очередь, чтобы вал электродвигателя вращался в правильную сторону.

Во избежание ошибок и не допуска вращения вала механизма в противоположную сторону согласно пункту 2.5.3 «Правил технической эксплуатации электроустановок потребителей» на корпусе самого механизма и приводном двигателе должны быть нанесены стрелки направления вращения электродвигателя.

Направление вращения вала электродвигателя

Определение направления вращения электродвигателя выполняется со стороны единственного конца вала. В том случае если двигатель имеет два конца вала, то вращение определяют со стороны вала, который имеет больший диаметр. Согласно ГОСТ 26772-85 правому направлению соответствует движение вала по часовой стрелке. У наиболее распространенных трехфазных двигателей с короткозамкнутым ротором вращение вала в правую сторону будет осуществляться, если последовательность фаз, по которым подается напряжение на концы обмоток статора, будет соответствовать алфавитной последовательности их маркировки – U1, V1, W1.

Правостороннее вращение

Для однофазных двигателей с короткозамкнутым ротором вращение вала по часовой стрелке будет выполняться при условии, когда фаза будет подаваться на конец рабочей обмотки.

Изменение направления вращения вала в трехфазных электродвигателях 

Эксплуатация некоторых механизмов требует левостороннего вращения вала. Зная, как изменить направление вращения электродвигателя, это можно сделать без какой-либо доработки или переделки самого приводного двигателя. Для смены направления движения нужно:

  • обесточить электродвигатель;
  • снять крышку клеммной коробки;
  • переставить жилы силового кабеля в соответствие со схемой изображенной на рис. 3: жилу с изоляцией черного цвета (L3) переподключить на контакт V1 в клеммной коробке, а жилу коричневого цвета (L2) на контакт W1.

Левостороннее вращение

Если эксплуатация двигателя требует постоянного переключения двигателя с правостороннего вращения на левостороннее, его подключение осуществляют по специальной схеме,

которая подробно описана в статье «Схема подключения электродвигателя через контактор».

Реверс однофазного электродвигателя

Запустить вращение однофазного асинхронного электродвигателя можно переподключив фазу на начало рабочей обмотки.

Зная, как поменять направление вращения электродвигателя, можно подключить однофазный электродвигатель с возможностью переключения правостороннего вращения на левостороннее с помощью трехконтактного переключателя.

 

 

 

 

 

 

 

 

Для оформления заказа позвоните менеджерам компании Кабель.РФ® по телефону +7 (495) 646-08-58 или пришлите заявку на электронную почту [email protected] с указанием требуемой модели электродвигателя, целей и условий эксплуатации. Менеджер поможет Вам подобрать нужную марку с учетом Ваших пожеланий и потребностей.  

 

Сервис объявлений OLX: сайт объявлений в Украине

Винница, Ленинский Сегодня 13:36

Киев, Оболонский Сегодня 13:36

Гореничи Сегодня 13:36 Постоянная работа Полный рабочий день

Кодыма Сегодня 13:36

Глеваха Сегодня 13:36

Электродвигатели

| HowStuffWorks

Как мы уже говорили, генератор преобразует механическую энергию в электричество. Двигатель работает по тем же принципам, но в противоположном направлении — он преобразует электрическую энергию в механическую. Для этого двигателю нужен особый магнит, известный как электромагнит . В простейшей форме это железный стержень, обернутый катушкой из проволоки. Если пропустить через провод электрический ток, в железном стержне образуется магнитное поле, и он становится магнитом с определенными северным и южным полюсами.Выключите ток, и магнитные свойства исчезнут.

Сами по себе электромагниты полезные вещи. Вы можете использовать их, чтобы поднимать металлические предметы, переносить их куда-нибудь, а затем бросать их, просто выключив питание. Например, кровельщики используют их, чтобы подбирать гвозди, случайно упавшие во двор домовладельца. А на ремонтных площадках есть краны со встроенными электромагнитами, достаточно сильными, чтобы поднимать и перемещать целые автомобили.

Электромагниты особенно полезны, когда они размещены на оси между двумя неподвижными магнитами.Если южный полюс электромагнита расположен напротив южного полюса одного неподвижного магнита, а его северный полюс — напротив северного полюса другого неподвижного магнита, электромагнит будет вращаться, пока противоположные полюсы не выровняются. Это было бы не очень полезно, за исключением того, что полярность электромагнитов зависит от направления тока. Пропустите электрический ток в одном направлении, и северный полюс магнита окажется с одной стороны; измените направление тока, и северный полюс окажется на противоположной стороне.В двигателях устройство, известное как коммутатор , меняет направление потока электрического тока на обратное. Поскольку полюса электромагнита вращаются вперед и назад, магнит может вращаться без перерыва. Это, конечно, краткое объяснение, поэтому вы можете прочитать «Как работают электрические двигатели», чтобы узнать все подробности.

Оказывается, механическая энергия, создаваемая электродвигателем, может найти хорошее применение в самых разных машинах. Многие инструменты в вашем гараже, бытовая техника в вашем доме и игрушки, с которыми дети играют, полагаются на моторы.Некоторым из этих двигателей для работы требуется большой ток. Другим, например, небольшим двигателям постоянного тока, используемым в роботах и ​​моделях, для эффективной работы требуется очень небольшое напряжение или ток. Мы продолжим наш разговор о напряжении и токе в следующем разделе.

Двигатели постоянного тока — Прецизионные микроприводы

DC матовый, без сердечника и бесщеточный

Широкий ассортимент прецизионных двигателей постоянного тока с готовым отбором проб

Precision Microdrives разрабатывает и производит широкий спектр высококачественных и экономичных двигателей постоянного тока диаметром менее 60 мм с использованием различных технологий.Все типы могут быть адаптированы для широкого спектра приложений.

Поговорите с инженером

Позвольте нам помочь вам эффективно определить, проверить, протестировать, массово производить и интегрировать двигатели постоянного тока в ваш конечный продукт.

Три основных двигателя постоянного тока

Наши три моторных решения: с сердечником, без сердечника и без щетки. Все это можно улучшить с помощью технологии управления движением.

34 стандартных форм-фактора двигателя

Мы хотим помочь вам быстро развиваться.Таким образом, у нас есть много готовых форм-факторов в различных конфигурациях обмоток, доступных для немедленного образца или покупки.

Индивидуально для вашего приложения

Ваше приложение уникально, поэтому мы ожидаем, что вам потребуются некоторые специальные функции или особая производительность. Совместно с нашими инженерами по приложениям разработайте идеальное решение.

ОБРАЗЦЫ ДЛЯ ЗАКАЗА

Каталог двигателей

Надежные и экономичные миниатюрные электродвигатели постоянного тока, шестеренчатые и вибрационные двигатели, соответствующие вашим требованиям.

ДИЗАЙН-РЕШЕНИЯ

Технологии двигателей постоянного тока

Мы проектируем и производим двигатели как компоненты, так и двигатели в составе законченных механизмов. В обоих случаях при работе с двигателями постоянного тока мы используем четыре разные технологии:

Двигатели постоянного тока со щеточным сердечником

Самая дешевая технология двигателей постоянного тока называется со щеточным железным сердечником . Двигатели производятся с использованием этого метода уже более века, хотя методы производства и используемые материалы, безусловно, улучшились.

Эти двигатели характеризуются наличием постоянных магнитов, расположенных на внутренней поверхности корпуса. Обмотки двигателя сформированы вокруг стопки многослойных железных листов, которые образуют якорь, который вращается для создания желаемого движения.

Эти двигатели могут быть спроектированы в соответствии с очень высокими стандартами и сроками службы, но расположение их магнитов и обмоток ограничивает производительность. Поэтому для высокопроизводительных применений используются бесщеточные и бесщеточные двигатели.

Щетки означают, что коммутация является механической, и поэтому эти двигатели могут приводиться в действие простым постоянным напряжением. Положительный для вперед и отрицательный для заднего хода.

Вам следует подумать о двигателях с железным сердечником, если ваш продукт чувствителен к стоимости и не требует высокой производительности в действительно небольшом корпусе. Двигатели с железным сердечником обычно производятся диаметром от 8 мм до 60+ мм.

Мы использовали двигатели с железным сердечником в широком диапазоне применений, от потребительских до крупных медицинских инструментов.

Пример двигателей постоянного тока с железным сердечником и диаметром корпуса от 8 до 28 мм.

Двигатели постоянного тока без сердечника щеточные

Примеры двигателей постоянного тока без сердечника с диаметром корпуса от 4 мм до 10 мм.

Двигатели без сердечника предлагают более высокую производительность при более высокой стоимости, чем двигатели с железным сердечником.

В этой производственной схеме, вместо обмотки, стационарный тороидальный магнит с высокими рабочими характеристиками составляет сердечник двигателя. Обмотки двигателя по-прежнему прикреплены к валу двигателя, но наложены полимерным каркасом, который вращается вокруг магнитопровода.Это позволяет повысить производительность двумя способами. Во-первых, КПД двигателя выше, потому что магнитные потери меньше. Во-вторых, поскольку обмотки (та часть, которая нагревается под нагрузкой) расположены ближе к корпусу двигателя, они могут лучше излучать нежелательное тепло и, следовательно, обеспечивать более высокую мощность.

Щетки означают, что коммутация является механической, и поэтому эти двигатели могут приводиться в действие простым постоянным напряжением. Положительный для прямого и отрицательный для обратного.

Обычно они используются в двух конкретных сценариях проектирования.Во-первых, в двигателях с корпусом диаметром менее 10 мм, у которых только способ получить полезную производительность — это этот метод конструкции. Во-вторых, в более крупных двигателях, где требуется высокая производительность и предпочтение отдается управлению двигателями напряжением постоянного тока, а не более сложными сигналами, которые требуются при использовании бесщеточных двигателей.

Мы обычно используем двигатели без сердечника для очень миниатюрных и высокопроизводительных приложений, но в промышленных, инструментальных и медицинских приложениях меньшего объема.

Бесщеточные (входящие и выходящие) двигатели постоянного тока

Бесщеточные двигатели использовали модель как самое дорогое решение для двигателей постоянного тока, потому что их можно было использовать только со специальным контроллером для преобразования напряжения постоянного тока в сложные трехфазные сигналы.

Тем не менее, стандартные контроллеры бесщеточных двигателей с одной ИС становятся доступными по гораздо более низкой цене, чем традиционные нестандартные конструкции.

В бесщеточной конструкции обмотки неподвижны (в отличие от щеточных двигателей), а магнит вращается.Есть две разновидности этих моторов.

В конструкциях с внутренним бегунком магнит находится внутри неподвижных обмоток. Они хороши для приложений с более низким крутящим моментом и более высокой скоростью, когда двигатель обычно вращается со скоростью более 5 000 об / мин.

Out-runner конструкции видят, что магнит вращается вне неподвижных обмоток. Они хороши для приложений с более высоким крутящим моментом и более низкой скоростью, когда ротор вращается менее 5 000 об / мин.

Бесщеточные двигатели сложно изготовить диаметром менее 12 мм, но можно изготовить более 60 мм.

Одним из основных преимуществ бесщеточных двигателей является отсутствие щеток, которые имеют тенденцию к износу и определяют срок службы двигателя. Поэтому бесщеточные двигатели обычно служат намного дольше, чем щеточные. Обратной стороной является то, что им нужен специальный драйвер, определенные сценарии работы, такие как высокая нагрузка, запускается из состояния покоя и требуют особого внимания к конструкции.

Пример бесщеточных двигателей постоянного тока с диаметром корпуса от 12 мм до 24 мм.

Энкодеры и встроенные контроллеры движения

Пример электродвигателя постоянного тока с железным сердечником и щеточным электродвигателем со встроенным контроллером движения.

В продукты и приложения добавлены двигатели для перемещения чего-либо. Двигатель будет вращаться, и иногда это именно то, что нужно дизайну. В других случаях это движение может быть более сложным, и есть много механизмов, которые могут быть установлены на двигателе для его преобразования.

Обычно чем выше напряжение привода, тем быстрее вращается двигатель. Чем выше крутящий момент, приложенный к двигателю, тем больше тока он будет потреблять. Некоторым приложениям не требуется ничего более сложного, чем включение / выключение, например, двигатель, вращающий крыльчатку вентилятора в фене.

Однако для многих приложений требуется более точный контроль. Это может быть определенная скорость, например, двигатель, приводящий в действие насос. Чаще всего используется определенное количество оборотов, например, когда моторный механизм создает линейное движение. Мы можем использовать количество оборотов, чтобы узнать, насколько далеко продвинулся линейный суппорт.

В этих случаях мы встраиваем в двигатель энкодер (усовершенствованный счетчик) и, при необходимости, встроенный контроллер движения. Он может получать команды от главного приложения, такие как перемещение поршня шприца вперед и назад на 10 мм.

ДИЗАЙН ТОЧНОГО ДВИГАТЕЛЯ

Типовые форм-факторы двигателя постоянного тока

Независимо от используемой технологии двигателей постоянного тока, существуют некоторые общие форм-факторы и конструктивные особенности, которые обычно используются в приложениях во всех отраслях промышленности. Ниже приведены несколько примеров, которые можно использовать для описания вашего предпочтительного решения.

Клеммы и контакты разъема

Очевидно, что подключение двигателя к приложению имеет решающее значение. Обычно мы используем паяные контакты, разъемы с пружинными подушками и встроенные разъемы.

Выводы и разъемы

Провода и выводы часто используются для электрического соединения двигателей в приложениях. Мы предлагаем разные длины, калибры и предварительно смонтированные соединители.

Модификации рамы

Крепление моторной рамы к вашему применению может осуществляться во многих формах. Обычно используются нестандартные точки крепления и кронштейны.

Фильтры электромагнитных помех и ранцевые печатные платы

Работающие двигатели создают электрические помехи EMI. Это можно смягчить, установив фильтры, которые могут быть как на печатной плате, так и на проводе.

Вал модификации

Двигатель должен механически взаимодействовать с вашим продуктом. Мы можем разработать нестандартные валы и предварительно подогнать шестерни, втулки и бобышки.

Контроллеры движения

Небольшая печатная плата, прикрепленная к задней части двигателя постоянного тока, может превратить его в прецизионный сервопривод за небольшую часть стоимости аналогичного стандартного устройства.

БОЛЬШЕ, ЧЕМ ВАШ СРЕДНИЙ ПОСТАВЩИК МОТОРА

Прецизионные механизмы

Инновационная и оптимизированная конструкция механизма для применения.

Примеры использования

Наши двигатели постоянного тока используются во многих приложениях и отраслях. Узнайте больше о типичных применениях и примерах, над которыми мы работали.

Приборы для измерений и испытаний

Приборы

требуют высокой точности и мощности. Вы можете положиться на нашу команду опытных инженеров, которые разработали микродвигатели и приводы для высокоточных измерительных приборов и лабораторного диспансерного оборудования.

Сотрудничество с нами предоставит вам прецизионные продукты и средства управления, а также постоянную поддержку со стороны нашей команды инженеров.

Пример использования | метеозонд

Метеорологические шары используются для проведения всевозможных экспериментов в атмосфере. Воздушный шар наполнен гелием, достаточным для достижения целевого слоя атмосферы, и несет под ним небольшую радиоуправляемую измерительную лабораторию.

Их одноразовая измерительная лаборатория была урезанной версией гораздо более дорогой многофункциональной платформы и использовала серводвигатель для привода насоса.

В этом проекте было важно, чтобы двигатель мог поддерживать постоянную скорость. Чтобы гарантировать это, мы разработали печатную плату ПИД-регулирования, которая могла приводить двигатель в движение с постоянной скоростью. Печатная плата была установлена ​​на задней части двигателя и с помощью датчиков Холла могла непрерывно считывать скорость двигателя.

Точные медицинские приложения

Прецизионные микроприводы

доказали свою способность разрабатывать и производить электромеханические механизмы для медицинских устройств.

В связи с быстрым ростом спроса на новые инновационные медицинские устройства, более низкие цены на устройства сделают эти продукты широко распространенными, особенно с диагностическими приложениями, которые являются приоритетными во всем мире.

Пример использования | Медицинское устройство для пероральной доставки лекарств

Наш заказчик медицинского оборудования обратился к нам за помощью в разработке инновационного метода дозирования точных доз лекарств с помощью ингалятора.

Мы разработали два разных двигателя для этого продукта, которые будут использоваться в одном приборе. Чтобы упростить сборку, мы также разработали индивидуальные комплекты проводов и нестандартные валы.

Их проверка была очень важна. Одним из рисков, выявленных при применении, было возможное повреждение из-за радиальной и осевой нагрузки.

Мы поддержали клиента в проверке коробки передач на ожидаемую нагрузку и предоставили поддержку в разработке передовых методов проектирования, чтобы избежать проблем с долговечностью.

Двигатели постоянного тока в промышленных инструментах

Промышленные изделия и оборудование становятся все более сложными по конструкции и требуют более широкого набора функций, чем когда-либо прежде. Следовательно, требуются детали с более высокими характеристиками при меньшем размере.

Здесь, в Precision Microdrives, мы проектируем и производим надежные и проверенные микродвигатели постоянного тока, шестеренчатые и вибрационные двигатели с широким спектром настроек, чтобы предоставить вам максимальный выбор, мощность и эффективность при разработке сложных промышленных приложений.

Пример использования | Оборудование для отбора проб газа

Наш заказчик разрабатывал новый портативный прибор с батарейным питанием для реализации нового и недавно запатентованного метода анализа газов.

Метод анализа требует, чтобы прибор обрабатывал собранную пробу с помощью двух насосов, которые должны оставаться синхронизированными. Отобранный газ направляется через эти насосы к различным электронным детекторам, которые проводят фактические испытания.

Мы разработали бесщеточный двигатель постоянного тока с индивидуальным датчиком положения и гибкой печатной платой, помещенной в заземленный металлический корпус.Устройство соответствует строгим требованиям ATEX, и с тех пор мы производим его для этого клиента.

Прецизионные продукты для обеспечения безопасности

Наши двигатели и механизмы часто используются в охранных устройствах и приложениях.

Продукты в этой отрасли часто должны соответствовать строгим требованиям, чтобы убедиться, что они безопасны и обеспечивают гарантированную защиту и надежные результаты.

Пример использования | электронный цилиндр дверного замка

Заказчику требовался индивидуализированный 6-миллиметровый двигатель постоянного тока с аналогичной производительностью для электронного дверного замка.

В замке используется брелок вместо традиционного ключа, чтобы открывать и закрывать запорный механизм коммерческих зданий.

Компания

PMD изготовила 5-полюсный щеточный электродвигатель постоянного тока в составе узла, удовлетворяющего требованиям двухуровневого снабжения.

В состав узла двигателя входила ведущая шестерня на валу и место для фиксации замка.

КАК МЫ МОЖЕМ ПОМОЧЬ?

Мы повышаем ценность вашего устройства с помощью

ТОЧНЫЕ ПРОЦЕССЫ

Наши возможности

Мы можем поддержать вас на протяжении всего пути от прототипа до крупносерийного рентабельного массового производства:

Конструкция двигателя и механизма

Разработка двигателей и механизмов для широкого спектра промышленных, медицинских и бытовых приложений.

Производство гибких двигателей

Наши производственные линии отличаются гибкостью. Мы поддерживаем большие объемы и сборки с высокой добавленной стоимостью.

Экспертное моторное тестирование и валидация

Динаметры собственной разработки используются для проверки каждого изготовленного образца и производственной партии.

Контроль качества и послепродажная поддержка

Обеспечение лучшей в отрасли согласованности и поддержки на протяжении всего жизненного цикла вашего продукта.

Доставка вовремя и в соответствии со спецификациями

Доставка запчастей в срок и в точном соответствии с вашими требованиями.

ISO 9001: 2015 Разработчик и производитель двигателей

ISO 9001: 2015 Разработчик двигателей и производитель вибрационных двигателей, двигателей постоянного тока, мотор-редукторов и специальных механизмов.

Предыдущий Нажмите, чтобы сдвинуть Следующий

ДВИГАТЕЛИ И МЕХАНИЗМЫ

Другие прецизионные изделия

Проверенные и надежные прецизионные двигатели, идеально подходящие для вашего применения.

Узнать больше

Ресурсы и руководства

Ознакомьтесь с замечаниями по применению наших продуктов, руководствами по дизайну, новостями и тематическими исследованиями.

Примеры использования двигателей постоянного тока

Изучите нашу коллекцию тематических исследований, примеры нашей продукции в различных областях применения.

Прецизионные микроприводы

Нужен ли вам компонент двигателя или полностью проверенный и протестированный сложный механизм — мы всегда готовы помочь. Узнайте больше о нашей компании.

Электродвигатели и генераторы: преобразование электрической и механической энергии — Видео и стенограмма урока

Электромагнетизм

И двигатели, и генераторы работают из-за того, что называется электромагнитной индукцией .Обнаружил Майкл Фарадей, это когда напряжение индуцируется изменяющимся магнитным полем. С помощью электромагнитной индукции электрический ток может создаваться в катушке с проволокой, перемещая магнит внутрь или из этой катушки или перемещая катушку через магнитное поле. В любом случае напряжение создается движением.

Величина индуцированного напряжения зависит от количества витков в катушке с проволокой, а также от скорости, с которой магнит перемещается через катушку. Чем больше катушек, тем больше индуцируется напряжение.Точно так же, чем быстрее магнит перемещается через катушку, тем большее напряжение вы получаете.

При чем здесь двигатели и генераторы? Итак, генератор вырабатывает электричество, вращая катушку в постоянном магнитном поле, а в двигателе через катушку пропускается ток, который заставляет ее вращаться. В обоих случаях применяется закон электромагнитной индукции Фарадея, позволяющий производить электричество в своем доме, а затем использовать его для пылесоса пола, мытья посуды в посудомоечной машине, сохранения свежих продуктов в холодильнике и многого другого.

Помните, раньше мы говорили, что двигатель и генератор — одно и то же устройство, но дают противоположные результаты? Здесь мы имеем в виду, что поток электричества обратный, а не то, что сама машина работает в обратном направлении. Итак, вы не можете просто взять генератор и превратить его в двигатель, «поменяв местами» компоненты машины. Точно так же с электродвигателем вы не можете просто щелкнуть выключателем, который заставляет компоненты работать в обратном направлении для выработки электричества. Вместо этого вам нужно изменить направление потока электричества: внутрь для двигателя и наружу для генератора.

переменного и постоянного тока

Вы когда-нибудь слышали о переменном и постоянном токе? Мы не говорим об австралийской рок-группе — это ведь урок физики! Когда мы говорим о AC и DC для двигателей и генераторов, мы говорим о переменном токе и постоянном токе. Как следует из названия, переменный ток меняет направление при прохождении через цепь. Напротив, постоянный ток не меняет направления, когда он течет по цепи.

Двигатели и генераторы обычно бывают переменного или постоянного тока.Тип тока, используемого в устройстве, зависит от того, что вас больше волнует: эффективность или стоимость. Например, двигатели и генераторы переменного тока более эффективны, но и стоят дороже. Большая часть используемой вами электроники, такой как ваш мобильный телефон и планшет, полагается на питание переменного тока из-за его эффективности. В большинстве гибридных и электрических автомобилей также используется переменный ток.

Вы, наверное, слышали и о Томасе Эдисоне, и о Николе Тесла, но знаете ли вы, что они были вовлечены в долгую ожесточенную битву из-за этих двух типов тока? Вы не поверите, но такая простая вещь, как токи переменного и постоянного тока, долгое время вызывала широкие споры и конфликты!

В то время как Эдисон был ярым сторонником постоянного тока, Тесла поддерживал использование переменного тока.Оба были сильными и решительными личностями, и конфликт между ними привел к крупным ставкам, клеветническим кампаниям и натянутым отношениям между двумя мужчинами. В конце концов, поскольку AC лучше подходит для посылки большого количества энергии на большие расстояния, он победил в этой «текущей битве». Сегодня в результате ваш дом, офис и большинство других зданий подключены к сети переменного тока.

Резюме урока

Хотя вы могли бы назвать их одним и тем же устройством, генератор и электродвигатель на самом деле больше похожи на две стороны одной медали.Генератор преобразует механическую энергию в электрическую, а двигатель наоборот — преобразует электрическую энергию в механическую. Оба устройства работают из-за электромагнитной индукции , когда напряжение индуцируется изменяющимся магнитным полем.

Двигатели и генераторы обычно либо AC , либо DC , что означает, что они работают на переменном или постоянном токе. Как следует из их названий, переменный ток меняет направление при протекании, в то время как постоянный ток не меняет направление при движении по цепи.

Большинство устройств, с которыми вы знакомы, используют переменный ток, потому что он намного эффективнее постоянного тока. Гибридные и электрические автомобили, ваш дом, ваш мобильный телефон и даже ваш офис подключены к сети переменного тока. Но даже несмотря на то, что они используют один и тот же ток, важно помнить, что вы не можете «переключить» двигатель на генератор или генератор на двигатель. Обратный ход — это поток электричества, а не деятельность самой машины.

Результаты обучения

По завершении этого урока вы должны иметь возможность:

  • Объяснять, что генераторы и электродвигатели похожи на две стороны одной медали
  • Опишите, как генераторы и двигатели работают из-за электромагнитной индукции
  • Различия между переменным и постоянным током, плюсы и минусы каждого из них

23.3: Обратная ЭДС в электродвигателе

Электродвигатели и генераторы имеют много общего, и на самом деле их можно рассматривать как одно и то же устройство. В электродвигателе ток проходит через катушку в магнитном поле, так что на катушку действует крутящий момент, и она начинает вращаться. В генераторе прикладывают крутящий момент, чтобы вращать катушку, таким образом индуцируя ток.

Рассмотрим электродвигатель. Когда мы подаем ток на двигатель, катушка начинает вращаться. Но вращающаяся катушка в магнитном поле вызывает индуцированный ток.По закону Ленца индуцированный ток в катушке двигателя должен быть в направлении, противоположном току, который мы вводим, поскольку в противном случае двигатель начал бы вращаться бесконечно быстро. Мы называем этот эффект «обратной ЭДС», поскольку двигатель эффективно действует как батарея, противодействующая току, как показано на Рисунке \ (\ PageIndex {1} \)

. Рисунок \ (\ PageIndex {1} \): Простая схема, иллюстрирующая, как двигатель с сопротивлением \ (R_ {motor} \) будет генерировать «обратную ЭДС», эквивалентную батарее, которая вырабатывает напряжение в направлении для противодействия току от фактической батареи, питающей двигатель, \ (∆V \).

Если вы подключаете электродвигатель к источнику напряжения, сначала электродвигатель находится в состоянии покоя, поэтому не будет обратной ЭДС, и ток в цепи будет очень большим (электродвигатели имеют небольшое сопротивление, поэтому электрическая энергия преобразуется в работу а не на прогрев мотора). Когда двигатель начинает вращаться быстрее, обратная ЭДС двигателя растет, уменьшая ток в цепи. Если на двигатель нет нагрузки (т.е. двигатель может вращаться свободно без трения), то скорость вращения двигателя будет увеличиваться до тех пор, пока противоэдс не будет точно соответствовать напряжению, подаваемому на двигатель.Затем двигатель будет вращаться с постоянной скоростью при (почти) отсутствии тока в цепи (если двигатель замедляется, ЭДС уменьшится, а ток увеличится, чтобы ускорить двигатель). Если на двигатель есть нагрузка (потому что он заставляет что-то вращаться), то двигатель будет вращаться со скоростью, меньшей, чем та, которая привела бы к нулевому току, поскольку некоторая часть этого тока теперь используется двигателем для создания крутящий момент.

Вы можете заметить, что свет в вашем доме на короткое время приглушается, когда включается холодильник.Это связано с тем, что в вашем холодильнике используется электродвигатель, который изначально потребляет большой ток при включении, достаточно большой, чтобы вызвать падение напряжения в цепи вашего дома, чтобы наблюдать затемнение вашего света. Вы также можете заметить, что если вы подключите вход или выход фена, фен быстро выключится. В этом случае, перекрывая поток воздуха, вы предотвращаете вращение мотора фена; это приводит к сильному току через его катушку, так как нет обратной ЭДС.В большинстве фенов есть автоматический выключатель, который обнаруживает этот большой ток и размыкает цепь, чтобы предотвратить перегрев и плавление катушки в двигателе. В общем, не следует препятствовать вращению электродвигателя, так как это приведет к протеканию большого тока через двигатель, который может расплавить его внутренние компоненты.

Катушка якоря

— обзор

2.2.3 Двигатели

Двигатель постоянного тока имеет катушки с проводом, установленные в пазах на цилиндре из ферромагнитного материала, который называется якорь .Якорь установлен на подшипниках и может свободно вращаться. Он установлен в магнитном поле, создаваемом постоянными магнитами или током, проходящим через катушки с проволокой, которые называются полевыми катушками . Когда через катушку якоря проходит ток, на катушку действуют силы, приводящие к вращению. Щетки и коммутатор используются для реверсирования тока через катушку каждые пол-оборота и, таким образом, для поддержания вращения катушки. Скорость вращения можно изменить, изменив величину тока, подаваемого на катушку якоря.Однако, поскольку источники постоянного напряжения обычно используются в качестве входа для катушек, требуемый переменный ток часто обеспечивается электронной схемой. Это позволяет контролировать среднее значение напряжения и, следовательно, тока, изменяя время, в течение которого включается постоянное напряжение постоянного тока (рисунок 2.32). Термин широтно-импульсная модуляция (ШИМ) используется потому, что ширина импульсов напряжения используется для управления средним постоянным напряжением, подаваемым на якорь. Таким образом, ПЛК может управлять скоростью вращения двигателя, управляя электронной схемой, используемой для управления шириной импульсов напряжения.

Рисунок 2.32. Широтно-импульсная модуляция.

Для многих промышленных процессов требуется только ПЛК для включения или выключения двигателя постоянного тока. Это можно сделать с помощью реле. На рисунке 2.33a показан основной принцип. Диод включен для рассеивания наведенного тока, возникающего из-за обратной ЭДС.

Рисунок 2.33. Двигатель постоянного тока: (а) включение / выключение и (б) управление направлением.

Иногда требуется ПЛК для изменения направления вращения двигателя. Это можно сделать с помощью реле для изменения направления тока, подаваемого на катушку якоря.На рисунке 2.33b показан основной принцип. Для вращения в одном направлении переключатель 1 замкнут, а переключатель 2 разомкнут. Для вращения в другом направлении переключатель 1 разомкнут, а переключатель 2 замкнут.

Другой тип двигателя постоянного тока — бесщеточный двигатель постоянного тока . В этом случае в качестве магнитного поля используется постоянный магнит, но вместо того, чтобы катушка якоря вращалась под действием магнитного поля магнита, постоянный магнит вращается внутри неподвижной катушки. В обычном двигателе постоянного тока необходимо использовать коммутатор для реверсирования тока через катушку каждые пол-оборота, чтобы катушка вращалась в одном и том же направлении.В бесщеточном двигателе с постоянными магнитами электронная схема используется для реверсирования тока. Двигатель можно запускать и останавливать, контролируя ток, подаваемый на неподвижную катушку. Реверсировать двигатель труднее, так как реверсирование тока не так просто из-за электронной схемы, используемой для функции коммутатора. Один из используемых методов — это установка датчиков на двигатель для определения положения северного и южного полюсов. Затем эти датчики могут вызвать переключение тока на катушки в нужный момент, чтобы изменить силы, приложенные к магниту.Скорость вращения можно регулировать с помощью широтно-импульсной модуляции, то есть контролируя среднее значение импульсов постоянного постоянного напряжения.

Хотя двигатели переменного тока дешевле, прочнее и надежнее, чем двигатели постоянного тока, поддержание постоянной скорости и управление этой скоростью обычно сложнее, чем с двигателями постоянного тока. Как следствие, двигатели постоянного тока, особенно бесщеточные двигатели с постоянными магнитами, как правило, более широко используются для целей управления.

Двигатель вперед / назад и методы торможения




Работа двигателя для прямого и обратного хода

Асинхронный двигатель

Для определенных применений, таких как подъемники, краны и т. Д., требуется, чтобы двигатель может быть реверсивным. Для этого требуется реверсивный двигатель, т. Е. тот, в котором вал вращается в обоих направлениях, как по часовой, так и против часовой стрелки. В асинхронном двигателе это довольно просто достигается переключением любые два отведения. Направление асинхронного двигателя с прямым пускателем обратный. Фазы L1 и L2 меняются местами; ты всегда можешь изменить направление асинхронного двигателя, поменяв местами любые две фазы.В большем номинальные характеристики двигателей охлаждающие вентиляторы могут подходить для одного направления только вращение. Если предполагается двунаправленная работа, то же самое следует быть специально указано производителю при оформлении заказа.

Этого можно добиться, заменив провода на клеммах двигателя. или на соединении со стороны стартера. Всегда желательно вносить изменения к линиям, идущим к стартеру, так как в случае двигателей, предназначенных для пуска со звезды на треугольник при внесении изменений в клеммы двигателя.

++++ 14 Реверс трехфазного двигателя Реверс Вперед

Реверсивные соединения трехфазного асинхронного двигателя со звездой-треугольником стартер показаны. Фазы L1 и L2 меняются местами; Вы всегда можете изменить направление асинхронного двигателя, поменяв местами любые две фазы.

Как обсуждалось ранее, рекомендуется внести изменения в строки, идущие к стартеру.

Возможна некоторая путаница в случае двигателей, расположенных по схеме звезда-треугольник. запускается, производя изменения на клеммах двигателя.

++++ 15 Реверс двигателя звезда / треугольник

Двигатели постоянного тока

В случае двигателя постоянного тока направление вращения двигателя может быть изменено на обратное. либо изменением направления тока якоря, либо тока возбуждения. Так же, как и для параллельного двигателя, направление вращения двигателя может быть изменено. либо путем изменения направления тока якоря или тока возбуждения. В случае составного двигателя направление вращения может быть изменено на обратное. изменяя направление тока якоря или обоих токов возбуждения, я.е., последовательные и шунтирующие обмотки возбуждения.

Промышленным стандартом, однако, является изменение направления тока якоря, сохраняя неизменным направление тока в поле. На моторном терминале коробки, стартовый кабель заменен с А на АА, а соединительный ссылка изменена с Y на AA. Любой тип машины постоянного тока может быть отменен изменение направления тока в якоре и межполюсниках. Должно Обратите внимание, что, возможно, потребуется изменить положение щетки, чтобы оно соответствовало новому вращение.

Способы торможения двигателя

Торможение двигателя предназначено для остановки работающего двигателя.

При отключении питания двигателя он останавливается. Однако из-за по инерции, двигатель будет некоторое время вращаться, прежде чем придет в полная остановка.

Для быстрой остановки двигателя необходим тормозной механизм. Это называется моторное торможение.

++++ 16 Реверс двигателя постоянного тока — Шунтирующий межполюсный якорь A, стартер серии; Вперед Назад

При работе электроприводов часто бывает необходимо остановить двигатель. быстро и повернуть вспять.В частности, в электротельфере или кране. приложений, необходимо контролировать крутящий момент приводного двигателя, чтобы что нагрузка не имеет нежелательного ускорения. Некоторые приложения требуют точное позиционирование вала двигателя.

Скорость и точность останова и реверса двигателей повысить производительность системы. Например, прокатный стан моторное приложение. В таких приложениях требуется тормозной момент, который может быть как электрическим, так и механическим.Торможение можно широко классифицировать как:

  • • Электрическое торможение
  • • Механическое торможение

(а) Электрическое торможение

При электрическом торможении обмотка двигателя используется для создания тормозного момента. Тормозной момент развивается во время операция торможения. Этот тормозной момент противодействует движению вращающийся элемент или вал. Это достигается соответствующим изменением электрического подключения мотора.Двигатель работает по частотно-скоростной характеристике, в зависимости от используемого метода торможения.

(б) Механическое торможение

При механическом торможении сила трения между вращающимися частями и тормозные барабаны производят необходимое торможение. Для этого механический требуется оборудование, такое как тормозные накладки и тормозные барабаны. Ли электрический или механический, при торможении привода двигатель должен останавливаться. в указанный момент времени и в указанном месте.Краткое сравнение электрического и механического торможение.

Электрическое торможение — Механическое торможение

  • 1. Техническое обслуживание
  • 2. Использование энергии
  • 3. Плавность торможения
  • 4. Оборудование
  • 5. Холдинг

Незначительное обслуживание . Беспыльная работа благодаря отсутствию механических оборудование: энергия вращающихся частей может быть преобразована в электрическую энергию.

Его можно использовать или вернуть в сеть во время торможения:

  • Торможение плавное, без рывков
  • Оборудование с рейтингом выше, чем в некоторых случаях торможения может потребоваться мощность двигателя
  • Для создания удерживающего момента требуется электрическая энергия для работы
  • Механические тормоза требуют частого обслуживания.
  • Регулировка тормозов и замена тормозных накладок по причине износа
  • Энергия вращающихся частей расходуется на трение в виде тепла.
  • При торможении выделяется тепло
  • В зависимости от условий торможение может быть не плавным
  • Требуется оборудование, такое как тормозные колодки, тормозная накладка, тормозной барабан
  • Механическое торможение может применяться для удержания вращающейся части или вала в определенной позиции
  • Сравнение электрического и механического торможения
  • Заключение

Из приведенного выше сравнения электрического и механического торможения видно, что видно, что электрическое торможение более эффективно и превосходит механическое торможение.Однако из соображений безопасности в подъемных механизмах или кранах также предусмотрена резервная механическая тормозная система, чтобы избежать несчастных случаев в в случае сбоя питания. Однако в случае тяжелого рабочего цикла электродвигатель, электрическое торможение следует использовать только тогда, когда это очень желательно. для контроля замедления и ограничения времени торможения.

Способы торможения электродвигателей

Электрическое торможение может быть достигнуто с помощью следующего:

  • Противоточное торможение или включение
  • Рекуперативное торможение
  • Динамическое или реостатическое торможение
  • Возможно электромеханическое торможение через электромеханический тормоз.

(a) Противоточное торможение или блокировка:

Это достигается путем кратковременного включения двигателя в переднюю направление, когда двигатель уже вращается в обратном направлении. В двигателях постоянного тока это достигается путем изменения полярности питающих проводов якоря, так что двигатель потребляет ток для развития обратного крутящего момента, чтобы противодействовать его уже существующая ротация.

Двигатель действует как тормоз и быстро останавливается, но имеет тенденцию для ускорения в обратном направлении.Если разворот не требуется, питание двигателя должно быть отключено на нулевой скорости. В случае DC электродвигателя, это достигается изменением полярности напряжения питания. к арматуре; однако в случае двигателей переменного тока чередование фаз меняется.

Этот метод торможения также используется для поддержания постоянной скорости при нагрузка пытается разогнать ротор до высоких скоростей.

Этот метод неэффективен из-за потерь мощности в резисторах, используемых для ограничения тока из-за межсоединения.Механическая энергия преобразуется в тепло, и требуется дополнительная мощность. В то же время, если для большого двигателя применяется внезапный крутящий момент, в обратном направлении забивание может привести к повреждению оборудования. Это может привести при большом токе, протекающем через систему.

(b) Электрическое торможение:

В электрическое торможение можно преобразовать кинетическая энергия вращающихся частей в электрическую энергию и возврат его обратно в сеть или рассеять его в сопротивлении.

(c) Рекуперативное торможение:

Торможение называется рекуперативным, когда энергия возвращается в питание от сети. Этот метод использует двигатель в качестве генератора при торможении, развивая тормозящий момент, который действует на работающий двигатель и останавливает Это. Кинетическая энергия и потенциальная энергия за вычетом потерь двигатель возвращается в сеть, и двигатель работает с постоянной скоростью. Таким образом, рекуперативное торможение устраняет склонность груза к ускорению. мотор.

(d) Динамическое или реостатное торможение:

Торможение называется динамическим или реостатическим торможением, когда энергия рассеивается в виде тепла в сопротивлении. В любом случае машина работает как генератор. Электрические машины способны плавно переходить от двигатель к действию генератора. При динамическом торможении двигатель должен быть включен. к нагрузке или тормозному резистору, сохраняя поле постоянным.

(e) Электромеханическое фрикционное торможение:

Это внешний тормоз, используемый для остановки двигателя, а также для удержания мотор в одном положении.Он состоит из соленоида и барабанное тормозное устройство. Когда двигатель работает, соленоид находится под напряжением; таким образом, он удерживает тормозные колодки подальше от вала ротора. Как мотор выключен, соленоид обесточен, и тормозная колодка воздействует на вращающийся вал. Тормозное действие происходит из-за трения между тормозная колодка и вращающийся вал. Такой тормоз удерживает нагрузку в одном положении, даже после остановки двигателя. Поэтому он используется в приложениях которые требуют, чтобы двигатель удерживался в одном положении с нагрузкой, как в крановые приложения.

Эти тормоза требуют большего обслуживания, чем чисто электрическое торможение. из-за износа механизма тормозной колодки.

Способы торможения асинхронных двигателей

1. Рекуперативное торможение

В асинхронном двигателе, когда ротор работает быстрее, чем поле статора синхронная скорость, скольжение становится отрицательным, и машина генерирует власть.

Когда двигатель имеет тенденцию работать быстрее, чем вращающееся поле, происходит рекуперативное торможение и кинетическая энергия вращающихся частей возвращается в сеть.Кривая крутящего момента скорости распространяется на второй квадрант.

++++ 17 Рекуперативное торможение асинхронного двигателя

Когда скорость двигателя уменьшается, тормозной момент заставляет двигатель работает с постоянной скоростью и предотвращает его склонность к более быстрому вращению. В связи из-за сопротивления статора максимальный крутящий момент, развиваемый во время регенерация превышает максимальный крутящий момент во время движения. Например, в кранах и подъемниках двигатель имеет тенденцию работать быстрее, чем синхронная скорость.Такая ситуация может возникнуть, когда подъемник поднимает пустая клетка. Из-за противовеса клетка может развивать опасную скорость. Переход происходит практически автоматически, крутящий момент развивается чтобы остановить ускорение, и произойдет регенерация. Автоматическая регенерация предотвращает любое чрезмерное ускорение. В таких случаях контроль сопротивления ротора можно использовать для получения лучшего тормозного момента.

Рекуперативное торможение также возможно с двигателем с переключением полюсов, когда скорость изменяется с высокой на низкую.Это также может быть легко выполнено, в частотно-регулируемых приводах за счет кратковременного уменьшения частоты двигателя — синхронная скорость уменьшается и условия благоприятные для регенерации созданы.

По мере уменьшения скорости двигателя частота постоянно уменьшается, поэтому что торможение происходит при постоянном крутящем моменте и токе статора, пока двигатель не перейдет на нулевую скорость.

При рекуперативном торможении возможны опасные скорости, если рабочая точка при торможении попадает в нестабильную область характеристики.Это происходит, если момент нагрузки больше, чем пробивной момент мотора. Создаваемый крутящий момент не может нарушить двигатель и имеет место чрезмерное ускорение. Эту возможность можно исключить за счет высокого сопротивления ротора.

2. Динамическое торможение:

Динамическое торможение используется для торможения нереверсивных приводов. Статор перенесен от сети переменного тока к сети постоянного тока.

Постоянный ток, протекающий через статор, создает стационарное поле.Это побуждает токи ротора, которые создают крутящий момент, чтобы быстро привести ротор в состояние покоя. Развиваемый крутящий момент и замедление во время торможения можно контролировать. по величине мощности постоянного тока. Дополнительные сопротивления r1 и r2e в цепи статора и ротора управляют моментами возбуждения и торможения постоянным током, соответственно.

Эквивалентная схема и векторная диаграмма двигателя при динамическом торможение.

++++ 18 Динамическое торможение асинхронного двигателя

++++ 19 Эквивалентная схема и векторная диаграмма двигателя при динамическом торможение

Когда статор питается от постоянного тока, создаваемый MMF находится в неподвижном состоянии.В MMF зависит от соединений статора для питания постоянного тока, количество оборотов и тока. Возможные соединения статора для питание DC. В сочетании с автоматическим торможением используется динамическое торможение. контроль. Асинхронные двигатели более популярны в подъемниках, чем в двигателях постоянного тока. по этой причине. Способы подачи постоянного тока на статор. В ограничивающий резистор R управляет возбуждением постоянного тока. Контроль крутящего момента достигается изменением сопротивления ротора.Как вариант, источник переменного тока с перемычкой выпрямитель может использоваться для питания двигателя.

При динамическом торможении переменным током статор переключается на батарею емкостей. В машина работает как самовозбуждающийся индукционный генератор. Все механические энергия рассеивается как электрическая энергия в сопротивлении ротора. Этот метод неэкономичен из-за дороговизны конденсаторов.

Заглушка — Мотор — Повторное подключение двигателя постоянного тока для обратного тока торможение (забивание)

3.Противоточное торможение или блокировка

В асинхронном двигателе, изменяя последовательность фаз входного питания, направление поля статора может быть изменено на обратное. Это также называется засорение. На практике, переключая питание на любые два терминала двигатели делают это.

++++ 21 Изменение чередования фаз для противоточного торможения трехфазного Индукционный двигатель.

При изменении последовательности фаз входного питания происходит обратное направление вращающегося потока, который создает крутящий момент в обратном направлении направлении, тем самым тормозя двигатель.Во время этого торможения двигатель поглощает кинетическую энергию от вращающейся нагрузки, вызывая скорость уменьшение и остановка мотора. Двигатель должен быть включен выключен, поскольку он приближается к нулевой скорости. В двигателях большой мощности при резком крутящем моменте применяется в обратном направлении (закупоривание), не замедляя двигателя, то это может привести к механическому повреждению. Чтобы этого избежать, используется защита, не позволяющая приложить обратный крутящий момент, если скорость двигателя не упадет ниже допустимого значения.Скорость-момент характеристики асинхронного двигателя могут быть изменены путем изменения ротора сопротивление.

Максимальный крутящий момент может быть достигнут в диапазоне скольжения 1-2, где развиваемый крутящий момент имеет тенденцию тормозить ротор. Развиваемый крутящий момент может также может использоваться для предотвращения тенденции ротора к ускорению. Высота в ротор вводится сопротивление, так что рабочая точка смещается в четвертый квадрант. Развиваемый тормозной момент предотвращает любое ускорение. ротора, который теперь работает с постоянной скоростью.

++++ 22 Кривая скорость-момент асинхронного двигателя при закупорке.

Способы торможения синхронных двигателей :

(а) Рекуперативное торможение:

Когда синхронный двигатель работает как переменная скоростной привод (VSD), использующий источник переменного тока, рекуперативный можно применить торможение, и вся кинетическая энергия вернется в сеть. Как и в случае с асинхронным двигателем, регенерация возможна, если синхронная скорость меньше скорости ротора.Аналогично для синхронного двигателя, входная частота постепенно уменьшается для достижения этого. В кинетическая энергия вращающихся частей возвращается в сеть. Торможение происходит при постоянном крутящем моменте.

(b) Динамическое торможение:

Для достижения динамического торможения синхронный двигатель включается на трехфазную сбалансированную резистивную нагрузку после отключения это от сети, поддерживая постоянное возбуждение.

Чтобы добиться большего тормозного момента для эффективного торможения, возбуждение может быть увеличен.

Напряжение на клеммах и ток уменьшаются при уменьшении скорости. В очень низкие скорости, эффект сопротивления значительный. Сопротивление влияет на скорость при максимальном крутящем моменте.

В идеале максимальный крутящий момент может быть достигнут непосредственно перед двигателем. остановлен.

(c) Заглушка:

Торможение синхронного двигателя методом заглушки, имеет серьезные недостатки, такие как очень сильный ток торможения.Этот вызывает нарушения в линии и неэффективный крутящий момент. Подключение может быть используется для торможения, если двигатель является синхронным асинхронным двигателем и только если машина работает как асинхронный двигатель.

Двигатели постоянного тока

Двигатель и его нагрузку можно быстро остановить, используя либо из следующего:

  • • Торможение трением
  • • Электрический тормоз

Обычный механический тормоз имеет один недостаток.Плавное торможение затруднено достижения, помимо того, что это во многом зависит от навык.

Электрические методы торможения устраняют необходимость в тормозных накладках, рычагах, и т. д. Существует три метода электрического торможения: параллельное и последовательное. двигатели:

  • • Реостатическое или динамическое торможение
  • • Затягивание или изменение крутящего момента
  • • Рекуперативное торможение

Однако фрикционный тормоз необходим для удержания двигателя даже после он был остановлен.Это так даже в случае электрического торможения.

Параллельный двигатель

(a) Реостатическое или динамическое торможение:

В этом методе якорь двигателя отключен от питания и подключен через переменное сопротивление. Обмотка возбуждения не нарушена. Тормозной резистор размещен поперек обмотки якоря с замыкающим контактом. пускового контакта двигателя (K) последовательно. Итак, когда двигатель работает, торможение резистор остается изолированным.

++++ 23 Динамическое торможение двигателя постоянного тока — Шунтирующее поле якоря.

При нажатии кнопки останова тормозной резистор будет работать как нагрузка. Он будет рассеивать накопленную энергию до остановки двигателя.

Изменение последовательного сопротивления контролирует торможение. Чем меньше значение сопротивления, тем выше скорость, с которой запасенная энергия будет рассеивается и тем раньше двигатель остановится.

(b) Вставное торможение или торможение обратным током:

В этом методе подключения к клеммам якоря меняются местами. так что двигатель стремится вращаться в противоположном направлении.

Забивание дает больший тормозной момент, чем реостатическое торможение. Очевидно, во время подключения мощность берется из источника и рассеивается в виде тепла. Если двигатель большой мощности, то из-за засорения может быть повышение тока. Возникающее в результате внезапное применение обратный крутящий момент может повредить оборудование.

(c) Рекуперативное торможение:

Этот метод используется, когда нагрузка на двигатель имеет критическую характеристику, как это происходит при опускании груза в кране или на спуске электропоезда.

Регенерация происходит в такой ситуации, когда двигатель действует как генератор, возвращение мощности в линию, которая может быть использована для питания другого поезда, тем самым избавляя электростанцию ​​от части нагрузки.

Двигатель серии

(a) Реостатическое торможение:

При этом типе торможения двигатель отключен от источника питания. В полевые соединения перепутаны, и двигатель подключается последовательно с переменное сопротивление.Теперь машина действует как генератор. Переменная сопротивление, используемое для трогания с места, само по себе полезно для торможения в ряд приложений.

(b) Вставное торможение или торможение обратным током:

Как и в случае параллельных двигателей, в последовательном двигателе соединения якоря меняются местами и вводится переменное сопротивление последовательно с арматурой.

(c) Рекуперативное торможение:

Этот тип торможения серийного двигателя без модификации невозможен. в серии мотор.Однако этот метод иногда используют с тягой. двигатели, со специальными приспособлениями для этой цели.

ОБРАТНОЕ НАПРАВЛЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ УНИВЕРСАЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ

Направление вращения универсального двигателя может быть изменено одним из следующих способов: (i) реверсивным подключением возбуждения относительно такового якоря; или (ii) за счет использования двух обмоток возбуждения, намотанных на сердечник в противоположных направлениях, так что одна, соединенная последовательно с якорем, дает вращение по часовой стрелке, а другая, соединенная последовательно с якорем, дает вращение против часовой стрелки.

Второй метод, т.е. метод двух полей, используется в таких приложениях, как моторные реостаты и сервосистемы. Этот метод имеет несколько более простые соединения, чем первый метод.
Для простых применений, таких как переносные дрели и т. Д., Часто используются ручные переключатели для изменения направления вращения двигателя. На рис. 1, (a и b) показано, как можно использовать переключатель DPDT (двухполюсный, двухпозиционный) и трехпозиционный переключатель для изменения направления вращения двигателей однополюсного и двухполюсного типов соответственно.

Рисунок 1 Реверс универсального двигателя (а) Якорь реверсивный метод с использованием реверсивного переключателя (b) Метод с двумя полями с использованием трехпозиционный переключатель

На Рисунке 1 (a), когда переключатель DPDT находится в показанном положении, лезвие переключателя соединяет контакты переключателя A — A 1 и B — B 1 , ток через последовательное поле и якорь протекает в указанном направлении. стрелками.Когда направление вращения двигателя должно быть изменено, переключатель переводится в положение 2.

Теперь клемма A подключается к клемме A 2 , а клемма B подключается к B 2 . Ток через якорь меняется на противоположный, в то время как направление тока через последовательное поле остается неизменным. Это приводит к изменению направления вращения двигателя. Как показано на Рисунке 1 (b), направление вращения двигателя меняется на противоположное, переводя селекторный переключатель в положение 1 или 2.В положении 1 поле FORW вращает двигатель в одном направлении, а в положении 2 поле REV вращает двигатели в обратном направлении. Схема питания и управления универсальным двигателем с двойным полем показана на рисунке 2.

Рисунок 2 Схема питания и управления для реверсирования двухполюсный универсальный двигатель
При нажатии кнопки FOR включается прямой контактор F, и его контакты F 1 и F 2 замыкаются на энергию якоря и обмотки поля FORW.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.